「人と芸術とアンドロイド」読んだ
斜め読みだったけど、お金出して損は無いと思った。
再読したいが、とりあえずのコメントは
人と芸術とアンドロイド― 私はなぜロボットを作るのか kgbuさんの感想 - 読書メーター に書いた。
アートについて、というと話が大きすぎるきらいがあるが、ロボットを作る過程がアートと親和性がある、というのは十分に納得はできた。
WiMax2+の契約が２年経ったのでHWD14からSpeed Wi-Fi NEXT のＷ０１に変えてみた
SIMというかau Micro IC CardをどうやってHWD14から抜くのかわからなかったのだが、ふつうに押し込めば出てくるタイプだった。（指が太くて最初はうまく押せてなかったため、ピンセットかなんかで抜かないといけないのかと思ってしまい、検索したが情報がなくてハマった。そりゃそうだ「普通に押せば抜ける」んだもんな。
自分はBicカメラのBic Wimaxで、２年前とその２年前も店頭で契約（２年前は解約も同時）だったので、SIMについては完全に盲点だった。
今回は２年たって解約しなきゃな、と思っていたところに、機種変更してまた２年お得な契約しませんかハガキが来たので、自分でSIM差し替えることになってハマったという次第。
地面の推定に使える各要素
アンサンブル効果で精度を「安定させたい」
脳は身体をアクチュエーターとして、行為のシナリオを参照してもっと微妙なことをやっているはず。つまり、さっきは寝ていて、起き上がろうとしているのだから頭はここにある、ということ。
創発的な事象について考えていた夜のメモ
相転移
流体力学は突き詰めると気体と固体の間の相転移の間という大雑把なことしか言えない領域の話
分子レベルまで細かく見ると、そこに液体は無い
相転移によって、創発的にマクロなルールが「あるように見えている」だけ
レイノルズ数は、複雑系のベキ法則みたいなもの
それを綺麗に代数的に解いた結果に意味がある必然性がない
これは量子力学ベースの全ての物理法則に言える
面白い
で、脳の働きについても、ニューロンが入力によってベイズ統計処理していった結果に我々は何期待してんの？という話
結局脳も、というか知性とやらも乱流のようなもの。
意識の代数的記述と言うのは便宜的なものであり、相転移の限界ぐらいしか明確にわからんだろう。
というか、それが最も根本的な理解であって、ベキ則みたいなものがわかれば満足すべき
つまり、
「地震のメカニズムは分かるが地震予知は不可能」
と、同型なのは
「特定の記憶に関与するニューロンの同定や意識のメカニズムは分かるが、脳に任意の知識やエピソード記憶を書き込む事は不可能」あたりかな
そもそもマクロなことしか扱えない物理法則って
ニュートン物理や相対論もレイノルズ数的なもの
本質は量子力学だろう
そこでは相転移が問題にされており、量子重力あたりでは、粒子的なの物理觀が徹底的に痛めつけられて次元が10個も出て来ないとお話しの辻褄が合わない
これは、このレベルでもレイノルズ数なのかも、と、割り切る時なのかもしれない。
物理現象とは無限に階層化できるとして、レベルにあった便宜的描像があるだけと割り切る事で、宇宙開闢以来の現象を理解できるのでは？
より悲観的でないシナリオ
脳に正確なエディットや複製は出来ないかもしれないが、そもそも人間の振る舞いは正確には予知不能、つまり自由意志を認めれば、大雑把でも認識可能な効果があればいいと納得できるのでは？
例えば、ある概念の認知構造が
赤い
四角
であるとして、赤、四角のV1野は特定出来そうだから、
フンドシとして結線するのは可能、とか。
または、
複雑な概念も、適切な運動刺激と組み合わせて脳に送ると、短時間で学習できるようになり、ほぼダウンロードと考えて良くなるとか。
そうして得た知識は身体をあるパターンで動かすとありありと思い出すとことができ、数学公式やデザインパターンの、クオリアになりうる。
動作を組み合わせる、コンボすることで論理的思考ができる。
そのうち、動作を思い描く事で論理的思考できる。
そう、数式処理って脳内ではそんな感じなのでは？
それを並列に出来ない理屈はない。
シリアルな音声でコンボするからシングルタスク。
これが絵画的把握に、なると、並列になる。
もちろん意識は出来ないが、ポアンカレに起きたのはそういうことでは無かろうか。
で、そういう話も当然創発的で便宜的、近似的、後講釈ではある。
認知の脳状態をニューロで学習すればいいのでは？
これは藤井先生のアイデア
https://twitter.com/NaotakaFujii/status/702270062804094976
思考過程を書き下して理解は出来なくても、パターンを学習は出来るだろう。
ただし、HTMのような構造が脳の実装であれば、脳波のようなマクロなパターンよりは、階層構造上位のパターンを分析した方が効率はよさそう。
その際に、これまで蓄積してきた脳の機能地図が役立つ可能性はある。
地図が万人に正確に当てはまらないにしても、フィットさせるためのマッピングをニューラルネットワークで学習できるとは思う。
これ目標にするかな。
とか書いてたら、すでに論文になるような流れなのか。
https://twitter.com/fronori/status/702529549922271232
より
http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S1053811915011490
にAbstructあり
夢は海馬で細胞新生時の結線エラーが偽のanomalyを発生させている 仮説
再生間隔とレム睡眠のタイミングは関係があるのか？
意図が遮断されているはずなのに、夢の中で行為が起きるのはそれだろう
行為がうまく起きないのは視覚や身体からの動作フィードバックに欠けているから
飽きるって、トップレベルの海馬まで上がってきた新奇な異変が学習されて消去されたってこと？
下位の階層で学習された結果、同じ現象は予測の範囲なのでもはやトップレベルに上がって来ない
海馬ではどうしてトップレベルから消えるのか？
これについては、
海馬では新しい神経細胞がどんどん生まれてくる。だから「忘れる」という説がある
http://www.jst.go.jp/pr/jst-news/2009/2010-02/page08.html
海馬で蓄えられた短期記憶が、下位の階層に働きかけて定着させると、あとは海馬へのエスカレーションはなくなり、海馬からも消える。ということか。
HTMでTHETAのぶれぶれ動画を整合させて体験にまとめるシステム
要するに自分が目で見てやっていること
そしてそれを追体験できるようにする「夢に見る」
何が入力として必要か
- THETAの映像
- 時間をつなげていくシーケンスデータ
- 音声つぶやき
- 言語キーにもなるかも
- 言語のイメージとしてのシーンや注視物
- 節目節目でのGPSや位置情報
- 注視している物体のマーキング
- 輪郭とか
- 注視した、ということのカウント
- 運動データ
- 加速度
- 角加速度
- 地図上の近傍ビーコン
- 動作のデータ
- 加速度
- 進行の意図
- テキスト
- 音声
- あとで、場所から移動へとつなげたい
記憶として呼び出す場合のメジャーなキーは何か？それを学習できるか？
例えば番組のカチンコに書いてある文字が画像のスタートならば、とか、
適当に挟まれる映像とか、マーカーになるオブジェクトとか
マーカーになるオブジェクトは、シーンそのものがオブジェクトのマーカーにもなる
そういう構造がHTMである
